济南昊中自动化有限公司 成立于2011年5月，是一家 专业研发、制造冲压自动化生产线及数控机床的国家高新技术企业 ， 致力于打造中国自主研发高速柔性机械手第一品牌 。工厂占地13600余平方米，是国内一流的自动化装备研发制造基地。
公司有一支经验丰富、技术精湛、服务一流、能打硬仗的优秀队伍，具有较强的技术研发实力和丰富的项目管理实施经验及技术服务经验，目前拥有国内外专利40余项。
公司主要产品为冲压生产线自动化系统，包括 冲压自动化串联线、多工位生产线、热成型生产线、落料线、线末装箱质检生产线等 形式。其中冲压自动化串联线囊括了单、双臂高速线，高速机械手线，七轴连续、断续线，六轴断续线等形式。
产/品/介/绍
高速高柔性单臂机械手
此六轴联动式高速柔性机械手结合我司自主研发的多轴联动控制系统，联合清华大学教授通过动力学分析优化出最优轨迹曲线，保证机械手能快速、平稳、准确的完成规定动作曲线，满足高速冲压自动化线生产的需求。适用于压机间距5200—6000mm，生产节拍可达到18SPM。具有自动化程度高、传递速度快、运行平稳、布局紧凑的特点。
直线七轴机械手
直线七轴机械手采用高强度铝型材，通过分析计算极大缩小其高度，提高其适应性；采用独立的伺服电机，伺服控制集成于机器人控制柜中；与机器人连接方式采用法兰连接，可满足不同型号的机器人，增强其通用性；直线七轴采用倍速结构，末端端拾器处可实现倍速直线运动，提高其生产节拍。
多工位送料机械手
采用笛卡尔坐标系定位方式，通过直线传动模块实现夹紧-松开、举升-下降、移送-回退3个动作；采用气动快换装置，伺服电机驱动，阶跃响应速度快，重复定位误差小。线首拆垛单元由上料台车，磁力分张装置，拆垛机械手，皮带输送和对中机构组成。线中送料单元为三坐标机械手，双臂多工位伺服送料系统将料片从落料工位/首工位搬移到模具的下一步工位中。冲压后工件依次通过多工位的移送、横杆的搬送，一直到模具的最后一道工序，并放置到出料带上，由人工检查和装箱。
热成型双臂机械手
双臂机械手采用X、Y、Z轴的典型结构，有Transfer和Feeder两种运行方式，可循环完成夹紧、抬起、进给、落下、松开、退回等动作，实现对板料的快速搬运。热成型双臂机械手的特点：速度快、负载大、柔性高、适用板料尺寸广；刚性高、输送距离长、定位准确、输送平稳；操作简单、维护方便、故障率低。
干式清洗机
干式清洗机具有以下优点：恒定均匀的清洁质量；不需要洗涤介质，避免环境污染；清洁各种坯料，适合钢、铝等其他材质；低运营成本，不需要清洗油或者少量的清洗油；低维修成本；占地面积小。
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